Citroen C5 Aircross (2017- 2024) - Manuel du proprietaire: Aide au maintien de la position dans la voie

Pour plus d'informations, se reporter aux Recommandations générales des aides à la conduite et à la manoeuvre.

Ce système identifie les délimitations de la voie de circulation et pilote le véhicule à l'intérieur de cette voie pour le maintenir dans la position latérale choisie par le conducteur.

Pour cela, le système utilise une caméra placée sur la partie supérieure du pare-brise.

Ce système est principalement adapté à la conduite sur autoroutes et voies rapides.

Conditions de fonctionnement

- Régulateur de vitesse adaptatif actif.

- Vitesse du véhicule supérieure à 30 km/h.

- Voie de circulation délimitée par des lignes sur chacun des côtés.

- Système ESC en état de fonctionnement.

- Systèmes ASR/CDS activés.

- Pas de remorque détectée.

- Pas d'utilisation de roue de secours de type "galette".

- Véhicule non soumis à une forte accélération latérale.

- Indicateurs de direction éteints à l'activation du système.

Activation / Désactivation

► Avec le système Régulateur de vitesse adaptatif avec fonction Stop&Go activé, appuyer sur ce bouton.

L'action est confirmée par :

- L'allumage vert du voyant du bouton.

- L'affichage du pictogramme ci-après au combiné.

Au combiné, la couleur du pictogramme dépend de l'état de fonctionnement du système :

(couleur grise)

Au moins une des conditions de fonctionnement n'est pas remplie, le système est en pause.

(couleur verte)

Toutes les conditions de fonctionnement sont remplies, le système est actif.

(couleur orange)

Le système présente un dysfonctionnement.

Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier durablement du système, il peut le désactiver en appuyant de nouveau sur le bouton.

Le voyant du bouton s'éteint et le pictogramme disparaît au combiné.

L'état de la fonction reste en mémoire à la coupure du contact.

Régulation

Le conducteur doit tenir correctement le volant.

Dès que la régulation s'active, le pictogramme s'affiche en vert : par de petites actions sur la direction, le système dirige le véhicule et le maintient à la position choisie par le conducteur, dans la voie de circulation. Cette position n'est pas nécessairement le centre de la voie.

Le conducteur perçoit les mouvements du volant.

À tout instant, il peut modifier la position du véhicule en intervenant sur le volant, ce qui suspend la fonction. Le conducteur positionne le véhicule où il le souhaite dans la voie. Dès qu'il estime que la position du véhicule lui convient, il la maintient jusqu’à réactivation de la fonction.

Le système reprend le contrôle en régulant sur la nouvelle position définie.

Mise en pause / Suspension du système

Le conducteur doit intervenir dès qu'il estime que les conditions de circulation ou l'état de la chaussée le nécessitent, par action sur le volant, pour la suspension temporaire du système. Toute intervention sur la pédale de frein qui entraîne la mise en pause du Régulateur de vitesse adaptatif va également entraîner la mise en pause du système.

Si le système détecte que le conducteur ne tient pas suffisamment le volant, il déclenche une série d'alertes progressives puis, en l'absence de réaction du conducteur, il se désactive.

Après une suspension due au relâchement prolongé de l'effort de maintien du volant, il est impératif de réactiver la fonction en appuyant de nouveau sur le bouton.

Mise en pause automatique

- Déclenchement de l'ESC.

- Perte prolongée de la détection d'une des délimitations de la voie. Dans ce cas, la fonction d'Alerte active de franchissement involontaire de ligne peut prendre le relais et le système se réactivera dès que les conditions de fonctionnement seront à nouveau remplies.

Sur action du conducteur : suspension

- Activation des feux indicateurs de direction.

- Roulage en dehors des limites de la voie.

- Tenue trop ferme du volant ou action dynamique sur le volant.

- Action sur la pédale de frein (mise en pause jusqu'à réactivation du régulateur) ou d'accélérateur (suspension pendant la durée de l'appui sur la pédale).

- Mise en pause du Régulateur de vitesse adaptatif.

- Désactivation des systèmes ASR/CDS.

Situations de conduite et alertes associées

Les tableaux ci-après décrivent les affichages liés aux principales situations de conduite.

L'ordre réel d'affichage de ces alertes peut être différent.

Limites de fonctionnement

Le système peut émettre une alerte lorsque le véhicule roule sur une longue voie rectiligne avec chaussée lisse même si le conducteur pense tenir correctement le volant.

Le système peut ne pas fonctionner ou générer des corrections au volant inadaptées dans les situations suivantes :

- Mauvaises conditions de visibilité (éclairage insuffisant de la chaussée, chute de neige, pluie, brouillard).

- Éblouissement (feux d'un véhicule roulant en sens inverse, soleil rasant, reflets sur chaussée mouillée, sortie de tunnel, alternance d'ombre et de lumière).

- Zone du pare-brise située devant la caméra encrassée, embuée, givrée, enneigée, endommagée ou masquée par un autocollant.

- Marquages au sol dégradés, partiellement masqués (neige, boue) ou multiples (zones de travaux, raccords de revêtement).

- Roulage dans un virage serré.

- Routes sinueuses.

- Présence de raccord de goudron sur la chaussée.

Risque de déclenchements indésirables

Le système doit être désactivé dans les situations suivantes :

- En roulant avec une roue de secours de type "galette".

- Roulage sur banc à rouleau.

Anomalie de fonctionnement

En cas de dysfonctionnement, le témoin de Service et ce pictogramme (orange) s'allument au combiné, accompagnés de l'affichage d'un message et d'un signal sonore.

Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un atelier qualifié.